Créé en 2001, l’Adventure Racing World Series (ARWS) est le circuit fédératif des raids aventure « longue distance » de la planète.
Il organise et structure la coupe du monde.
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On compte 17 manches réparties dans le monde : Espagne, Afrique du Sud, USA, Australie, France, Panama, Equateur, Colombie, Paraguay, Suède, Argentine, Japon, Inde, Croatie, Grande-Bretagne, Malaisie et Canada.
Toutes ces épreuves sont qualificatives pour le championnat du monde ARWC (Adventure Racing World Championship).
Prochain championnat du monde : du 15 au 25 septembre 2022 au Paraguay.